GTE (Geometry Transformation Engine) - это сопроцессор 2 (COP2), выполняющий векторно-матричные операции. Он не имеет портов, отображенных в память CPU, и полностью управляется специальными опкодами.

Перед использованием GTE должен быть включен. Для этого нужно установить бит 30 в статусном регистре COP0:

mfc0   $8, $12             # t0 = SR
ori    $8, $8, 0x40000000  # Set bit 30 in t0 (CU2)
mtc0   $8, $12             # SR = t0
nop

• mtc2 $r, $d - Move To Coprocessor 2. Записывает значение из регистра общего назначения в регистр данных GTE. $d = $r
• mfc2 $r, $d - Move From Coprocessor 2. Читает значение из регистра данных GTE в регистр общего назначения. $r = $d
• ctc2 $r, $c - записывает значение из регистра общего назначения в контрольный регистр GTE. $c = $r
• cfc2 $r, $c - читает значение из контрольного регистра GTE в регистр общего назначения. $r = $c
• lwc2 $d, imm(base) - загружает значение из памяти в регистр данных GTE.
• swc2 $d, imm(base) - выгружает значение из регистра данных GTE в память.
• cop2 imm - выполняет команду GTE.

Загрузка и выгрузка регистров GTE имеют задержку в 2 инструкции для любых операций, которые используют эти регистры.

TODO

TODO