====== DMA ======

DMA (Direct Memory Access) - контроллер, позволяющий периферийным устройствам обмениваться данными с [[RAM|системной памятью]] напрямую, без прямого участия [[CPU]]. Процессор лишь настраивает регистры DMA, после чего контроллер забирает управление шиной. Это позволяет осуществлять асинхронный ввод/вывод, освобождая процессор для других задач, что особенно важно для программ реального времени.

Примеры использования DMA:
  * Загрузка данных в [[VRAM|видеопамять]] и отправка пакетов [[GPU]]
  * Загрузка данных в память [[SPU]]
  * Чтение с [[cd_rom|CD-ROM]]

===== Каналы DMA =====
Контроллер поддерживает 7 каналов, каждый из которых жестко привязан к конкретному устройству:
  * 0x1F80108x DMA0/MDECin - передача данных в [[MDEC|декодер макроблоков]]
  * 0x1F80109x DMA1/MDECout - чтение данных из декодера макроблоков
  * 0x1F8010Ax DMA2/GPU - передача списков команд и данных изображений в [[GPU|графический процессор]]
  * 0x1F8010Bx DMA3/CDROM - передача данных с привода CD-ROM в память
  * 0x1F8010Cx DMA4/SPU - передача данных в звуковой процессор
  * 0x1F8010Dx DMA5/PIO - обмен данными через [[PIO|параллельный порт]]
  * 0x1F8010Ex DMA6/OTC - специальный программный канал, не связанный с физическим устройством; используется для быстрой очистки [[OT|таблицы упорядочивания]].

===== Регистры DMA =====

  * 0x1F8010F0 DPCR - контрольный регистр
  * 0x1F8010F4 DICR - регистр прерываний.