Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- trigonometry [2026/10/16 09:44] – создано gecko
+++ trigonometry [2026/10/16 09:47] (текущий) – gecko
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 Самый эффективный способ реализации тригонометрии - таблица синусов. На самой консоли ничего вычислять не нужно, вместо этого функция sin просто обращается к таблице по индексу, полученному из угла. Таблица вычисляется заранее на ПК и сохраняется в виде массива из 16-битных целых. Чем больше таблица, тем выше угловая точность.
-Пример программы на D, которая генерирует таблицу синусов для 4096 углов (8 KiB):
+Пример программы на D, которая генерирует таблицу синусов для 4096 углов (8 KiB) в формате Q3.12:
 <code d>
@@ Строка 32: / Строка 32: @@
 </code>
-Функция чтения:
+Функция чтения на C:
+<code c>
+short sin(uint angle)
+{
+    return sinTable[angle & 0xfff];
+}
+</code>
 Косинус реализуется аналогично, но со сдвигом по фазе:
+<code c>
+#define HPI 0x400
+short cos(uint angle)
+{
+    return sinTable[(angle + HPI) & 0xfff];
+}
+</code>
+Число PI в Q3.12 будет равно 0x800.
 Точность метода достаточна для представления поворотов в 3D-играх. Чем больше угловая скорость, тем менее заметны артефакты дискретности.