Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- rtps [2026/10/08 19:08] – gecko
+++ rtps [2026/10/08 19:09] (текущий) – gecko
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== RTPS ======
-RTPS (Rotate-Translate-Perspective Single) - инструкция [[GTE]], которая осуществляет полный процесс проекции вершины из мирового в экранное пространство.
+RTPS (Rotate-Translate-Perspective Single) - инструкция [[GTE]], которая осуществляет полный процесс проекции одной вершины из мирового в экранное пространство.
 Входные данные:
@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 Порядок вычислений:
-. Трансформация вершины матрицей поворота и вектором смещения:
+. Трансформация вершины матрицей поворота (R) и вектором смещения (TRX, TRY, TRZ):
 <code>