Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- rtps [2026/10/08 19:07] – gecko
+++ rtps [2026/10/08 19:09] (текущий) – gecko
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== RTPS ======
-RTPS (Rotate-Translate-Perspective Single) - инструкция [[GTE]], которая осуществляет полный процесс проекции вершины из мирового в экранное пространство.
+RTPS (Rotate-Translate-Perspective Single) - инструкция [[GTE]], которая осуществляет полный процесс проекции одной вершины из мирового в экранное пространство.
-. Трансформация вершины матрицей поворота и вектором смещения:
+Входные данные:
+  * R - Q3.12 (1 бит знака, 3 бита целой части, 12 бит дробной части; 1.0 = 2^12 = 0x1000).
+  * TR - 32-битное целое число со знаком.
+  * H - 16-битное целое число без знака.
+  * OFX, OFY - Q15.16 (1 бит знака, 15 бит целой части, 16 бит дробной части; 1.0 = 2^16 = 0x10000).
+  * DQA - Q7.8 (1 бит знака, 7 бит целой части, 8 бит дробной части; 1.0 = 2^8 = 0x100).
+  * DQB - Q7.8 (1 бит знака, 7 бит целой части, 8 бит дробной части; 1.0 = 2^8 = 0x100).
+Выходные данные:
+  * SXY2 - экранные координаты XY (16-битные целые числа со знаком).
+  * SZ3 - экранная координата Z (16-битное целое число без знака).
+Порядок вычислений:
+. Трансформация вершины матрицей поворота (R) и вектором смещения (TRX, TRY, TRZ):
 <code>