Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- interrupt [2026/10/15 20:30] – создано gecko
+++ interrupt [2026/10/25 17:06] (текущий) – gecko
@@ Строка 9: / Строка 9: @@
   * SR (cop0r12) - статусный регистр; позволяет произвольно включать и выключать обработку прерываний, а также маскировать те или иные линии.
-  * Cause (cop0r13) - регистр причины прерывания. Предоставляет битовые флаги линий прерываний и код, идентифицирующий тип последнего прерывания. Регистр имеет 8 линий: 2 для исключений (биты 8–9) и 6 для аппаратных прерываний (биты 10-15). PlayStation использует только одну линию аппаратных прерываний (бит 10), все остальные всегда нулевые.
+  * Cause (cop0r13) - регистр причины прерывания. Предоставляет битовые флаги линий прерываний и код, идентифицирующий тип последнего прерывания. Регистр имеет 8 линий: 2 для исключений (биты 8-9) и 6 для аппаратных прерываний (биты 10-15). PlayStation использует только одну линию аппаратных прерываний (бит 10), все остальные всегда нулевые.
   * EPC (cop0r14) - содержит адрес инструкции, которая вызвала исключение. Если произошло аппаратное прерывание, то EPC содержит адрес следующей инструкции, которая должна выполниться после обработки.
@@ Строка 24: / Строка 24: @@
 Перед загрузкой игры BIOS отключает обработку прерываний, поэтому, чтобы работать с периферийными устройствами (геймпад, CD-ROM и пр.), нужно либо вручную установить биты 2 и 10 статусного регистра COP0, либо проинициализировать геймпад функцией BIOS InitPad.
-Функции BIOS, относящиеся к обработке прерываний:
+BIOS создает четыре очереди обработчиков прерываний:
+  * 0 - Системные исключения - syscall, деление на ноль, переполнение памяти;
+  * 1 - Прерывания от системных таймеров и [[VBlank]];
+  * 2 - Зарезервировано;
+  * 3 - Обработчики аппаратных прерываний периферии.
+Перед вызовом очереди BIOS сохраняет все регистры общего назначения (GPR) в специальный буфер, так что самостоятельно это делать не нужно.
+===== Установка пользовательских обработчиков =====
+Обработчики прерываний добавляются функцией BIOS SysEnqIntRP и убираются функцией SysDeqIntRP. Обе функции принимают вторым аргументом указатель на следующую структуру:
+<code c>
+struct IntRP
+{
+    struct IntRP* next; // следующий элемент IntRP в связном списке, либо null, если это последний элемент
+    void* func2; // указатель на функцию, которая вызывается второй, если func1 вернула ненулевое значение
+    void* func1; // указатель на функцию, которая вызывается первой
+    int flag; // зарезервированное значение, должно быть равно нулю
+};
+</code>
+Обработчик вызывается следующим образом:
+  * func2(func1()), если присутствуют обе функции;
+  * func1(), если присутствует первая функция, но отсутствует вторая;
+  * В иных случаях ничего не вызывается.
+Чтобы безопасно поместить элемент в очередь, необходимо обернуть этот вызов в критическую секцию, временно отключив аппаратные прерывания. Это предотвратит сбой в работе консоли, который мог бы произойти, если бы во время изменения указателей очереди возникло другое прерывание.
+BIOS по цепочке вызывает все зарегистрированные обработчики прерываний. Каждый обработчик должен проверить нужный бит регистра I_STAT и подтвердить его, записав в него ноль. Например:
+<code c>
+int irqVBlank()
+{
+    if ((*I_STAT & IRQ0) && (*I_MASK & IRQ0))
+    {
+        // Reset VBlank bit
+        *I_STAT = ~IRQ0;
+    }
+    return 0;
+}
+</code>
+Поскольку такой подход может привести к конфликтам, не рекомендуется навешивать на одну и ту же линию прерываний более одного обработчика.
+===== Функции BIOS, относящиеся к обработке прерываний =====
+  * С(02h) - SysEnqIntRP(priorityIndex, handler) - добавляет обработчик прерывания в очередь.
+  * С(03h) - SysDeqIntRP(priorityIndex, handler) - убирает обработчик прерывания из очереди.
+  * B(18h) - ResetEntryInt() - удаляет все пользовательские обработчики.
   * int EnterCriticalSection(), вызов через syscall с номером 0x01 в регистре $a0 - отключает обработку прерываний, зануляя биты 2 и 10 регистра SR (cop0r12). Возвращает 1, если оба бита были установлены, и 0 в противном случае. Эту функцию нужно вызывать в редких случаях, когда нужно выполнить код, который не должен прерываться.